Link: https://www.researchgate.net/publication/323388062_Efficient_adaptive_non-maximal_suppression_algorithms_for_homogeneous_spatial_keypoint_distribution Github: https://github.com/BAILOOL/ANMS-Codes SLAM을 위해 이미지에서 keypoint detection을 하게 되면 알고리즘에 의해 주로 같은 위치에서 여러 번 중복 검출이 되는 현상이 발생한다. 이렇게 중복 검출된 keypoint들은 오히려 SLAM의 성능을 저하시키는 요인이 된다. (In terms of memory, processing time, noise, etc.) 그래서 non-..
