Chapter1. Introduction. A tour of Multiple View Geometry 해당 챕터는 MVG를 공부하기에 앞서서 어떤 내용들이 다루어지는지에 대한 brief sketch를 보여준다. Projective transformation Camera는 실제 3차원 물체를 2차원 이미지로 투영시켜서 보여준다. 이 과정은 projective transformation의 한 예라고 할 수 있다. 그런데 반듯한 직사각형 모양의 피사체도 카메라가 어디서 촬영했는지에 따라 제각각의 모양으로 투영된다. 이 projective transformation에서 변환 전 후가 동일하게 보장되는 것은 무엇일까? 모양은 확실하게 아님을 위의 예시로부터 알 수 있었다. 길이 또한 제각각 달라지는 것으로 보아 ..
