Computer vision을 잘 하기 위해서는 먼저 그 기초부터 탄탄해야 한다. 아쉽게도 그 과정에는 머리가 지끈거리는 수식들도 포함된다... zero-base로 시작하는 것이 마음이 착잡하지만... 한 번 해보자! 컴퓨터 비젼 하면 다들 카메라를 떠올릴 것이고, 카메라로부터 얻게된 이미지를 떠올린다. 실제로 존재하는 어떤 3차원 공간의 물체가 카메라를 통해 2차원 공간의 이미지에 투영되는 과정을 이해하기 위해서는 먼저 그들을 구성하는 geometric primitives에 대한 이해를 하고 있어야 한다. 이들은 앞으로 우리가 공부할 3차원 구조물들을 설명하기 위한 building block이 될 것이다. 먼저, 이번에는 그 중에 2D geometric primitives에 대해서 알아본다. 2D Po..