앞으로 사용할 notation들에 대해서 정리를 한다.
읽는 책마다, 읽는 논문마다 사용하는 convention이 다르겠지만, 가장 general한 case들을 정리했다.
Inhomogeneous coordinate: $x$
Homogeneous coordinate: $\tilde{x}$
Augmented vector: $\bar{x}$
Column vector: $v = [x, y, z]^T = (x, y, z)$
Scalar values: $T, s$
Cross product in matrix form: $[\ ]_\times$
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