[Notations]

앞으로 사용할 notation들에 대해서 정리를 한다.

읽는 책마다, 읽는 논문마다 사용하는 convention이 다르겠지만, 가장 general한 case들을 정리했다.

 

Inhomogeneous coordinate: $x$

 

Homogeneous coordinate: $\tilde{x}$

 

Augmented vector: $\bar{x}$

 

Column vector: $v = [x, y, z]^T = (x, y, z)$

 

Scalar values: $T, s$

 

Cross product in matrix form: $[\ ]_\times$